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6. Ajustar parámetros
6.4
Parámetros de etapa final
6.4.1
Cuadro general
La tensión de red se alimenta a través de una conmutación de precarga en la etapa final.
Al conectar la alimentación de potencia se limita la corriente de conexión y se controla la
carga. Una vez realizada correctamente la precarga del circuito intermedio se puentea la
conmutación de carga. Este estado es condición imprescindible para conceder la
habilitación del regulador. La tensión de red rectificada se filtra con los condensadores
del circuito intermedio. Desde el circuito intermedio se alimenta el motor a través de los
IGBTs. La etapa final contiene una serie de funciones de seguridad que en parte se
pueden parametrizar:
Lógica de habilitación del regulador (habilitación de software y hardware)
Supervisión de sobrecorriente
Supervisión de sobretensión / subtensión del circuito intermedio
Supervisión parcial de potencia
6.4.2
Descripción de los objetos
Index
Objeto
6510
VAR
h
Objeto 6510
_10
: enable_logic
h
h
Para que la etapa final del controlador de motor pueda activarse deben estar activadas las
entradas digitales de habilitación de etapa final y de regulador: La habilitación de la etapa
final tiene efecto directamente en las señales de control de los transistores de potencia y
también las podría interrumpir en caso de un microprocesador defectuoso. Por lo tanto si
se retira la habilitación de etapa final con el motor en marcha, el motor se detiene lenta-
mente sin freno o se detiene sólo mediante el freno de retención si existe uno. La habilita-
ción del regulador es procesada por el microcontrolador del controlador de motor. La
reacción del controlador de motor después de retirar dicha señal es diferente según el
modo de funcionamiento:
-
Modo de posicionado y funcionamiento regulado por la velocidad
Después de retirar la señal se frena el motor con una rampa de frenado definida. La
etapa final se desconecta sólo cuando la velocidad del motor sea inferior a 10 min
el freno de retención que pueda existir se haya accionado.
-
Funcionamiento regulado por el par
La etapa final se desconecta inmediatamente después de retirar la señal. Al mismo
tiempo se acciona un freno de retención eventualmente existente. El motor se detiene
lentamente sin freno o es detenido únicamente por el freno de retención que pueda
existir.
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
Name
drive_data
Tipo
Attr.
-1
y
71
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