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5. Procedimiento de acceso
error_code (hex) Indicación
6320
E 36 x
8612
E 40 x
8680
E 42 0
8681
E 42 1
8682
E 42 2
8081
E 43 0
8082
E 43 1
8083
E 43 2
8084
E 45 0
8085
E 45 1
8086
E 45 2
7580
E 60 0
7581
E 61 0
F080
E 80 0
F081
E 80 1
F082
E 80 2
F083
E 80 3
F084
E 81 4
F085
E 81 5
5080
E 90 x
6000
E 91 0
5.5.3
Descripción de los objetos
Objeto 1003
: pre_defined_error_field
h
El error_code correspondiente de los mensajes de error se deposita adicionalmente en
una memoria de errores de cuatro etapas. Esta memoria está estructurada como un
registro de escritura, de modo que en el objeto 1003
siempre está depositado el último fallo que ha aparecido. Mediante un acceso de lectura
al objeto 1003
(pre_defined_error_field) puede determinarse cuántos mensajes de
_00
h
h
error están depositados actualmente en la memoria de errores. La memoria de errores se
borra al escribir el valor 00 h en el objeto 1003
Para poder volver a activar la etapa final del controlador de motor después de un error,
debe ejecutarse adicionalmente una validación de error (ver capítulo 7.1:
cambio de estado 15).
46
Significado
El parámetro ha sido limitado
Final de carrera por software alcanzado
Posicionamiento: el accionamiento se detiene porque falta el
posicionamiento de conexión
Posicionamiento: el accionamiento se detiene porque no está permitido
cambiar el sentido de giro
Posicionam.: cambio de sentido de giro no autorizado después de HALT
Final de carrera: valor nominal negativo bloqueado
Final de carrera: valor nominal positivo bloqueado
Final de carrera: posicionamiento suprimido
No se puede desconectar la alimentación del driver
No se puede activar la alimentación del driver
Se ha activado la alimentación del driver
Ethernet I
Ethernet II
Rebose regulador de corriente IRQ
Rebose regulador de velocidad IRQ
Rebose regulador de posición IRQ
Rebose interpolador IRQ
Rebose Low Level IRQ
Rebose MDC IRQ
Error de hardware
Fallo interno de inicialización
_00
h
(standard_error_field_0)
_01
h
h
(pre_defined_error_field).
h
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
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