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5. Procedimiento de acceso
5.7
Bootup
5.7.1
Cuadro general
Después de conectar la alimentación de corriente o de un reset el regulador comunica,
mediante un mensaje Bootup, que la fase de inicialización ha finalizado. El regulador se
encuentra entonces en el estado NMT-Status preoperationa
Gestión de la red: servicio NMT).
5.7.2
Estructura del mensaje Bootup
La estructura del mensaje Bootup es casi idéntica a la del siguiente mensaje Heartbeat.
La única diferencia es que en lugar del estado NMT se envía un cero.
701
5.8
Heartbeat (Error Control Protocol)
5.8.1
Cuadro general
Para supervisar la comunicación entre el slave (accionamiento) y el master se puede
activar el protocolo llamado Heartbeat: el accionamiento envía mensajes al master
cíclicamente. El master puede comprobar la aparición cíclica de estos mensajes e iniciar
las medidas adecuadas si éstas no aparecen. Dado que con el identificador 700
número de nodo se pueden enviar tanto telegramas Heartbeat como Nodeguarding (ver
capítulo 5.9), ambos protocolos no pueden estar activos simultáneamente. Si se activan
ambos protocolos a la vez, sólo estará activo el protocolo Heartbeat.
50
Identificador:
700h + número
de nodo
1
0
h
Longitud de
datos
(véase el capítulo 5.6,
l
Identificador mensaje
Bootup
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
+
h
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