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6. Ajustar parámetros
Sub-Index
02
h
Description
encoder_emulation_offset
Data Type
INT16
Access
rw
PDO Mapping
no
Units
32767 = 180°
Value Range
-32768 ... 32767
Default Value
0
Objeto 2028
: encoder_emulation_resolution
h
El objeto encoder_emulation_resolution sólo está disponible por motivos de
compatibilidad. Corresponde al objeto 201A
Index
2028
h
Name
encoder_emulation_resolution
Object Code
VAR
Data Type
INT32
Access
rw
PDO Mapping
no
Units
Véase 201A
Value Range
Véase 201A
Default Value
Véase 201A
6.11
Conexión adicional del valor nominal/real
6.11.1 Cuadro general
Con los siguientes objetos es posible modificar el origen para el valor nominal y el origen
para el valor real. El controlador de motor utiliza de forma estándar la entrada para el
transmisor de motor X2A o X2B como valor real para el regulador de posición. Si se utiliza
un transmisor de posición externo, p.ej. detrás de un reductor, el valor de posición
alimentado por X10 puede conectarse como valor real para el regulador de posición.
Además también es posible conectar las señales entrantes por X10 (p.ej. de un segundo
controlador) como valor nominal adicional, lo que permite modos de funcionamiento
sincrónicos.
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
_01
h
_ 01
h
h
_ 01
h
h
_ 01
h
h
.
h
111
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