Adaptaciones Del Transmisor; Cuadro General - Festo CMMP Manual De Instrucciones

6. Ajustar parámetros
6.9

Adaptaciones del transmisor

6.9.1

Cuadro general

Este capítulo describe la configuración de la entrada del transductor angular X2A, X2B y
de la entrada incremental X10.
6.9.2 Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Index Objeto
2024 RECORD
h
2024 _01 VAR
h h
2024 _02 VAR
h h
2024 _03 VAR
h h
2025 RECORD
h
2025 _01 VAR
h h
2025 _02 VAR
h h
2025 _03 VAR
h h
2025 _04 VAR
h h
2026 RECORD
h
2026 _01 VAR
h h
2026 _02 VAR
h h
2026 _03 VAR
h h
2026 _04 VAR
h h
Objeto 2024 : encoder_x2a_data_field
h
El registro encoder_x2a_data_field contiene parámetros que son necesarios para el
funcionamiento del transductor angular en el conector X2A.
Dado que muchos ajustes del transductor angular sólo son efectivos después de un reset,
la selección y el ajuste del transductor deben realizarse con el software de
parametrización. En CANopen se pueden leer o modificar los siguientes ajustes:
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
Atención
Los ajustes incorrectos en el transductor angular pueden hacer
girar el accionamiento de forma descontrolada y dañar partes del
sistema.
Name
encoder_x2a_data_field
encoder_x2a_resolution
encoder_x2a_numerator
encoder_x2a_divisor
encoder_x10_data_field
encoder_x10_resolution
encoder_x10_numerator
encoder_x10_divisor
encoder_x10_counter
encoder_x2b_data_field
encoder_x2b_resolution
encoder_x2b_numerator
encoder_x2b_divisor
encoder_x2b_counter
Tipo Attr.
ro
UINT32 ro
INT16 rw
INT16 rw
ro
UINT32 rw
INT16 rw
INT16 rw
UINT32 ro
ro
UINT32 rw
INT16 rw
INT16 rw
UINT32 ro
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