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6. Ajustar parámetros
6.
Ajustar parámetros
Antes de que el controlador de motor pueda ejecutar la tarea deseada (regulación de par
o de velocidad, posicionamiento), numerosos parámetros del controlador de motor deben
ser adaptados al motor utilizado y a la aplicación específica. El ajuste de los parámetros
debe realizarse siguiendo el orden de los capítulos que siguen. Después del ajuste de los
parámetros se describen el control del dispositivo y el uso de los modos de funciona-
miento correspondientes.
Además de los parámetros descritos aquí detalladamente, en el directorio de objetos del
controlador de motor hay más parámetros, que deben implementarse según CANopen.
En general no contienen información que pueda ser utilizada eficientemente para la
estructura de una aplicación con la familia de productos CMMP. En caso necesario pueden
leerse las especificaciones de tales objetos en [1] y [2] (ver página 10).
6.1
Cargar y guardar conjuntos de parámetros
6.1.1
Cuadro general
El controlador de motor dispone de tres conjuntos de parámetros:
-
Conjunto actual de parámetros
Este conjunto de parámetros se encuentra en la memoria volátil (RAM) del controlador
de motor. Puede leerse y escribirse a voluntad con el software de parametrización o a
través del bus CAN. Al conectar el controlador de motor, el conjunto de parámetros de
la aplicación se copia en el conjunto de parámetros actual.
-
Conjunto de parámetros predeterminado
Este es el conjunto invariable de parámetros preestablecido de forma estándar por el
fabricante para el controlador de motor. Mediante un proceso de lectura en el objeto
CANopen 1011
_01
h
parámetros predeterminado en el conjunto de parámetros actual. Este proceso de
copia sólo es posible cuando la etapa final está desactivada.
-
Conjunto de parámetros de la aplicación
El conjunto de parámetros actual puede grabarse en la memoria flash no volátil.
El proceso de almacenamiento se inicia con un acceso de escritura al objeto CANopen
(save_all_parameters). Al conectar el controlador de motor se copia
1010
_01
h
h
automáticamente el conjunto de parámetros de la aplicación en el conjunto de
parámetros actual.
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
El display del controlador de motor muestra una ‚A‛ (Attention)
cuando el controlador de motor aún no está parametrizado
adecuadamente. Si el controlador de motor se debe parametrizar
completamente mediante CANopen, debe describirse el objeto
para eliminar la indicación del display.
6510
_C0
h
h
(Véase pagina 135 Objeto 6510h_C0h: commissioning_state).
(restore_all_default_parameters) se puede copiar el conjunto de
h
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