Objetos Relacionados De Otros Capítulos - Festo CMMP Manual De Instrucciones

8. Modos de funcionamiento
Objetos relacionados de otros capítulos
Index Objeto
6040
VAR
h
6041
VAR
h
605A
VAR
h
607E
VAR
h
6093
ARRAY
h
6094
ARRAY
h
6097
ARRAY
h
Objeto 607A : target_position
h
El objeto target_position (posición de destino) determina la posición a la que debe
desplazarse el controlador de motor. Para ello deben tenerse en cuenta los ajustes
actuales de la velocidad, la aceleración, la deceleración de frenado así como el tipo de
perfil de movimiento (motion_profile_type), etc. La posición de destino (target_position)
se interpreta como dato absoluto o bien relativo (controlword, bit 6).
Index
607A
h
Name
target_position
Object Code VAR
Data Type INT32
Access rw
PDO Mapping yes
Units position units
Value Range --
Default Value 0
176
Name
controlword
statusword
quick_stop_option_code
polarity
position_factor
velocity_encoder_factor
acceleration_factor
Tipo Capítulo
INT16 7.1.3 Controlword (palabra de control)
UINT16 7.1.5 Statusword (palabra de estado)
INT16 7 Control del dispositivo (Device Control)
UINT8 6.3 Factores de conversión
UINT32 6.3 Factores de conversión
UINT32 6.3 Factores de conversión
UINT32 6.3 Factores de conversión
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH