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8. Modos de funcionamiento
Objeto 60FF
: target_velocity
h
El objeto target_velocity es la especificación del valor nominal para el generador de
rampas.
Index
60FF
h
Name
target_velocity
Object Code
VAR
Data Type
INT32
Access
rw
PDO Mapping
yes
Units
speed units
Value Range
--
Default Value
--
8.6 Rampas de velocidad
profile_velocity_mode
Si se escoge
también la rampa de valor nominal. De esta manera, mediante los objetos
profile_acceleration y profile_deceleration es posible limitar un cambio del valor nominal
en etapa a una determinada modificación de velocidad por tiempo. El regulador permite
indicar diferentes aceleraciones para frenado y aceleraciones y adicionalmente distinguir
entre velocidad positiva y negativa. La siguiente figura muestra un ejemplo de este
comportamiento:
v
IN
OUT
2090_02 velocity_acceleration_pos
Fig. 8.24: Rampas de velocidad
200
como modes_of_operation, en principio se activa
2090_03 velocity_deceleration_pos
2090_04 velocity_acceleration_neg
2090_05 velocity_deceleration_neg
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
t
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