Control De Frenado - Festo CMMP Manual De Instrucciones

6. Ajustar parámetros
6.16

Control de frenado

6.16.1 Cuadro general
Con los siguientes objetos se puede parametrizar el modo en que el controlador de motor
activa un freno de retención eventualmente integrado en el motor. El freno de retención
siempre se desconecta en cuanto se conecta la habilitación del regulador. Para frenos de
retención con elevada inercia mecánica se puede parametrizar un tiempo de retardo para
que el freno de retención esté engranado antes de que se desconecte la etapa final
(descenso brusco de ejes verticales). El retardo se parametriza mediante el objeto
brake_delay_time. Como muestra el esquema, al conectar la habilitación del regulador, el
valor nominal de velocidad se habilita sólo después del brake_delay_time y al desconec-
tar la habilitación del regulador, la desconexión de la regulación se retrasa en dicho
tiempo.
DIN5
Controller release
Internal
controller release
Holding brake
released
Speed command
value
Speed actual value
Fig. 6.8: Función del retardo de frenado (regulación de velocidad/posicionamiento)
128
1
0
1
0
1
t
F
0
+
0
-
+
0
-
t : Run delay
F
t
F
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH