Tabla de contenido
Publicidad
3. Cableado y asignación de pines
3.2
Instrucciones para el cableado
El bus CAN ofrece la posibilidad de encadenar entre sí todos los componentes de una
instalación de forma fácil y sin fallos. Para ello es requisito indispensable observar todas
las instrucciones de cableado indicadas a continuación.
Fig. 3.2: Ejemplo de cableado
-
Cada uno de los nodos de la red se conecta con los demás básicamente de forma
lineal de manera que el cable CAN pase en bucle de un controlador a otro (ver Fig.
3.2).
-
En ambos extremos del cable CAN debe existir exactamente una resistencia de
terminación de 120
integrada una resistencia de este tipo que debe tenerse en cuenta adecuadamente.
-
Para el cableado debe utilizarse cable apantallado con dos pares de conductores
trenzados. Un par de conductores trenzado se utiliza para la conexión de CAN-H y
CAN-L.
Los conductores del otro par se utilizan conjuntamente para CAN-GND.
El apantallamiento del cable es conducido por todos los nodos hacia las conexiones
CAN-Shield.
Hallará una tabla con las especificaciones técnicas de los cables utilizables al final de este
capítulo.
-
No se recomienda utilizar enchufes intermedios en el cableado bus CAN. No obstante,
si fuera necesario, debe asegurarse que los cuerpos de las clavijas para unir el
apantallamiento del cable sean metálicos.
-
Para que el número de averías sea lo más bajo posible, en principio:
no deberían tenderse cables de motor paralelamente a cables de señal.
los cables de motor deben cumplir las especificaciones.
los cables de motor deben apantallarse y ponerse a tierra debidamente.
-
Para más información respecto a la estructura de un cableado bus CAN sin fallos
véase
Controller Area Network protocol specification, Versión 2.0 de Robert Bosch
.
GmbH, 1991
-
Especificaciones técnicas cableado bus CAN:
2 pares de 2 conductores
trenzados, d 0,22 mm
Apantallados
24
±5 %. A menudo en las tarjetas CAN o en un PLC ya está
Resistencia del bucle < 0,2 /m
2
Impedancia característica 100 ... 120
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
Publicidad
Tabla de contenido
