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7. Control del dispositivo (Device Control)
7.1.3
Controlword (palabra de control)
Objeto 6040
: controlword
h
Mediante el controlword se puede modificar el estado actual del controlador de motor o
bien iniciar directamente una acción determinada (p.ej. inicio del recorrido de referencia).
La función de los bits 4, 5, 6 y 8 depende del modo actual de funcionamiento
(modes_of_operation) del controlador de motor, que se describe después de este
capítulo.
Index
6040
h
Name
controlword
Object Code
VAR
Data Type
UINT16
Access
rw
PDO Mapping
yes
Units
--
Value Range
--
Default Value
0
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
Atención
Etapa final bloqueada...
...significa que los semiconductores de potencia (transistores) ya
no se activan. Cuando se adopta este estado con un motor que
está girando, éste se detiene lentamente sin freno. Si existe un
freno mecánico de motor, éste se activará automáticamente.
La señal no garantiza que el motor realmente no tenga tensión.
Atención
Etapa final habilitada...
...significa que el motor es activado y regulado conforme al modo
de funcionamiento seleccionado. Si existe un freno mecánico de
motor se soltará automáticamente. En caso de defecto o
parametrización errónea (corriente de motor, cantidad de
contactos, ángulo offset de resolver, etc.) puede ocasionarse un
comportamiento descontrolado del accionamiento.
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