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4. Activación de CANopen
4.
Activación de CANopen
4.1
Cuadro general
La activación del interface CAN con el protocolo CANopen se realiza una única vez a través
del interface serie del controlador de motor. El protocolo CAN se activa a través de la
ventana del bus CAN del software de parametrización.
En total deben ajustarse 3 parámetros distintos:
-
Velocidad de transmisión
Este parámetro determina en kBaud la velocidad de transmisión utilizada en el bus
CAN. Tenga en cuenta que para velocidades de transmisión elevadas la longitud
máxima de cable es muy corta.
-
Número de nodo
Para identificar unívocamente en una red debe asignarse a cada participante un
número de nodo que sólo puede aparecer una vez en la red. Mediante ese número de
nodo se direcciona el dispositivo.
-
Protocolo
Para la comunicación a través del bus CAN están disponibles los siguientes perfiles a
elección:
- protocolo CANopen según DS301 con perfil de aplicación DSP402 o
- perfil de posicionamiento de Festo FHPP.
Recuerde que sólo pueden modificarse los parámetros mencionados cuando el protocolo
está desactivado.
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
Tenga en cuenta que después de un reset la parametrización de las
funciones CANopen sólo se mantiene si se ha memorizado el
conjunto de parámetros del controlador de motor.
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