Statuswords (Palabras De Estado) - Festo CMMP Manual De Instrucciones

7. Control del dispositivo (Device Control)
7.1.5

Statuswords (palabras de estado)

Objeto 6041 : statusword
h
Index 6041
h
Name
statusword
Object Code VAR
Data Type UINT16
Access ro
PDO Mapping yes
Units --
Value Range --
Default Value --
Bit Valor Función
0 0001
h
1 0002 Estado del controlador de motor (ver Tab. 7.4).
h
2 0004 (Estos bits deben evaluarse conjuntamente)
h
3 0008
h
4 0010 voltage_enabled
h
5 0020
h
Estado del controlador de motor (ver Tab. 7.4).
6 0040
h
7 0080 warning
h
8 0100 drive_is_moving
h
9 0200 remote
h
10 0400 target_reached
h
11 0800 internal_limit_active
h
12 1000 set_point_acknowledge / speed_0 /
h
homing_attained / ip_mode_active
13 2000 following_error / homing_error
h
14 4000 manufacturer_statusbit
h
15 8000 Accionamiento referenciado
h
Tab. 7.5: Asignación de bits en el statusword
150
Todos los bits del statusword son bits que no están almacenados
en la memoria intermedia. Representan el estado actual del
dispositivo.
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH