Secuencias Del Recorrido De Referencia - Festo CMMP Manual De Instrucciones

8. Modos de funcionamiento
Objeto 609A : homing_acceleration
h
El objeto homing_acceleration determina la aceleración que se utilizará durante el
recorrido de referencia para todos los frenados y aceleraciones.
Index
609A
h
Name homing_acceleration
Object Code VAR
Data Type UINT32
Access rw
PDO Mapping yes
Units acceleration units
Value Range --
Default Value 1000 min
Objeto 2045 : homing_timeout
h
Se puede supervisar el tiempo máximo de ejecución del recorrido de referencia. Para ello
se puede indicar el tiempo máximo de ejecución en el objeto homing_timeout. Si se
sobrepasa dicho tiempo sin que haya finalizado el recorrido de referencia, se emitirá el
error 11-3.
Index
2045
h
Name
homing_timeout
Object Code VAR
Data Type UINT16
Access rw
PDO Mapping no
Units ms
Value Range 0 (Off), 1 ... 65535
Default Value 60000
8.2.3

Secuencias del recorrido de referencia

Los distintos métodos de referencia están representados en las figuras siguientes. Los
números que están dentro de un círculo corresponden al código que debe introducirse en
el objeto homing_method.
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
-1
/s
167