Objetos Para La Parametrización Del Pdo - Festo CMMP Manual De Instrucciones

5. Procedimiento de acceso
5.3.2 Objetos para la parametrización del PDO
En los controladores de motor de la serie CMMP hay en total 4 Transmit-PDOs y 4 Receive-
PDOs disponibles. Los objetos individuales para parametrizar dichos PDOs son siempre
los mismos para los 4 TPDOs y los 4 RPDOs. Por eso a continuación sólo se describe
explícitamente la parametrización del primer TPDO. Ésta se puede utilizar análogamente
para los demás PDOs, que están expuestos en la siguiente tabla:
Index
1800
h
Name transmit_pdo_parameter_tpdo1
Object Code RECORD
No. of Elements 3
Sub-Index 01
h
Description cob_id_used_by_pdo_tpdo1
Data Type UINT32
Access rw
PDO Mapping no
Units --
Value Range 181 ... 1FF
h
Default Value C0000181
Sub-Index 02
h
Description
transmission_type_tpdo1
Data Type UINT8
Access rw
PDO Mapping no
Units --
Value Range 0 ... 8C
Default Value FF
h
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
Tenga en cuenta que la parametrización de los PDOs en general
sólo puede modificarse cuando el estado de la red (NMT) no es
operational. Véase también el capítulo 5.3.3.
, los bits 30 y 31 pueden estar activados
h
h
, FE , FF
h h h
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