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6. Ajustar parámetros
Sub-Index
02
h
Description
analog_input_offset_ch_1
Access
rw
PDO Mapping
no
Units
mV
Value Range
-10000 ... 10000
Default Value
0
Sub-Index
03
h
Description
analog_input_offset_ch_2
Access
rw
PDO Mapping
no
Units
mV
Value Range
-10000 ... 10000
Default Value
0
6.13
Entradas y salidas digitales
6.13.1 Cuadro general
Todas las entradas digitales del controlador de motor pueden leerse a través del bus
CAN y casi todas las salidas digitales pueden activarse como se desee. Además, a las
salidas digitales del controlador de motor se les pueden asignar mensajes de estado.
6.13.2 Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Index
Objeto
60FD
VAR
h
60FE
ARRAY
h
2420
RECORD
h
2420
_01
VAR
h
h
2420
_02
VAR
h
h
2420
_03
VAR
h
h
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
Name
digital_inputs
digital_outputs
digital_output_state_mapping
dig_out_state_mapp_dout_1
dig_out_state_mapp_dout_2
dig_out_state_mapp_dout_3
Tipo
Attr.
UINT32
ro
UINT32
rw
ro
UINT8
rw
UINT8
rw
UINT8
rw
117
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