Descripción De Los Objetos; Objeto 100D H - Festo CMMP Manual De Instrucciones

5. Procedimiento de acceso
El tiempo de supervisión para demandas del master se puede parametrizar. La super-
visión empieza con la primera demanda remota del master recibida. A partir de ese
momento las demandas remotas deben llegar antes de que haya transcurrido el tiempo
de supervisión ajustado, ya que en otro caso se activará el fallo 12-4.
El Togglebit se repone mediante el comando NMT Reset Communication. Por lo tanto en
la primera respuesta del regulador está borrado.
5.9.3 Descripción de los objetos
Objeto 100C : guard_time
h
Para activar la supervisión de Nodeguarding se parametriza el tiempo máximo entre las
demandas remotas del master. Dicho tiempo se determina en el regulador mediante el
producto de guard_time (100C
escribir 1 en el life_time_factor y especificar el tiempo en milisegundos directamente a
través de guard_time.
Index
100C
h
Name
guard_time
Object Code VAR
Data Type UINT16
Access rw
PDO Mapping no
Units ms
Value Range 0 ... 65535
Default Value 0
5.9.4 Objeto 100D
En life_time_factor debería escribirse 1 para especificar directamente el guard_time.
Index 100D
h
Name
life_time_factor
Object Code VAR
Data Type UINT8
Access rw
PDO Mapping no
Units --
Value Range 0, 1
Default Value 0
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
) y life_time_factor (100D
h
: life_time_factor
h
). Por lo tanto se recomienda
h
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