Ajuste Del Modo De Funcionamiento; Descripción De Los Objetos - Festo CMMP Manual De Instrucciones

8. Modos de funcionamiento
8. Modos de funcionamiento
8.1

Ajuste del modo de funcionamiento

8.1.1 Cuadro general
El controlador de motor dispone de numerosos modos de funcionamiento. Sólo algunos
de ellos están especificados detalladamente bajo CANopen:
- Funcionamiento regulado por el par
- Funcionamiento regulado por las revoluciones
- Recorrido de referencia
- Modo de posicionado
- Especificación sincrónica de la posición
8.1.2 Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Index Objeto
6060
VAR
h
6061
VAR
h
Objeto 6060 : modes_of_operation
h
Con el objeto modes_of_operation se ajusta el modo de funcionamiento del controlador
de motor.
Index 6060
h
Name modes_of_operation
Object Code VAR
Data Type INT8
Access rw
PDO Mapping yes
Units --
Value Range 1, 3, 4, 6, 7
Default Value --
160
Name
modes_of_operation
modes_of_operation_display
- profile torque mode
- profile velocity mode
- homing mode
- profile position mode
- interpolated position mode
Tipo
INT8
INT8
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
Attr.
wo
ro