Regulador De Velocidad - Festo CMMP Manual De Instrucciones

6. Ajustar parámetros
Sub-Index
02
h
Description
torque_control_time
Data Type UINT16
Access rw
PDO Mapping no
Units µs
Value Range 104 ... 64401
Default Value 1020
6.6

Regulador de velocidad

6.6.1 Cuadro general
El conjunto de parámetros del controlador de motor debe adaptarse para la aplicación.
Especialmente la amplificación depende en gran medida de las masas que puedan estar
acopladas al motor. Los datos deben determinarse de forma óptima durante la puesta a
punto de la instalación con ayuda del software de parametrización.
6.6.2 Descripción de los objetos
Index Objeto
60F9 RECORD
h
2073 VAR
h
Objeto 60F9 : velocity_control_parameters
h
Los datos del regulador de velocidad deben obtenerse en el software de parametrización.
Al hacerlo deben observarse las siguientes conversiones:
La amplificación del regulador de velocidad debe multiplicarse por 256.
Con una amplificación de 1,5 en el menú ‚Regulador de velocidad‛ del software de
parametrización debe introducirse en el objeto velocity_control_gain el valor 384 = 180
La constante de tiempo del regulador de velocidad está indicada en el software de
parametrización en milisegundos. Para poder introducir dicha constante de tiempo en el
objeto velocity_control_time primero debe convertirse a microsegundos. Con un tiempo
de 2,0 milisegundos debe introducirse correspondientemente el valor 2000 en el objeto
velocity_control_time.
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
Atención
Los ajustes incorrectos en los parámetros del regulador de
velocidad pueden ocasionar fuertes oscilaciones y dañar partes de
la instalación.
Name
velocity_control_parameters
velocity_display_filter_time
Tipo Attr.
rw
UINT32 rw
.
h
87