Método 18: Recorrido De Referencia Al Tope Positivo - Festo CMMP Manual De Instrucciones

8. Modos de funcionamiento
Método 18:
En este método el accionamiento se desplaza en sentido positivo hasta que alcanza el
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tope. El I t-Integral del motor aumenta hasta el 90 % como máximo. El tope debe estar
dimensionado mecánicamente de manera que no se dañe con la corriente máxima
parametrizada. La posición cero se refiere directamente al tope.
Fig. 8.14: Recorrido de referencia al tope positivo
Métodos 33 y 34:
En los métodos 33 y 34 el sentido del recorrido de referencia es negativo o bien positivo.
La posición cero se refiere al primer impulso de puesta a cero del transductor angular en
sentido de búsqueda.
Fig. 8.15: Recorrido de referencia referido solamente al impulso de puesta a cero
Método 35:
En el método 35 la posición cero se refiere a la posición actual.
Si no es necesario referenciar de nuevo el accionamiento, sino únicamente poner
un valor especificado para la posición, entonces se puede utilizar el objeto 2030
(set_position_absolute). Véase al respecto el capítulo 6.7.2.
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
recorrido de referencia al tope positivo
recorrido de referencia al impulso de puesta a cero
recorrido de referencia a la posición actual
h
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