Settings] [Position Set] - Festo SFC-LAC Manual De Instrucciones

4. Panel de control (sólo tipo SFC−LAC−...−H2−...)

4.5.4 [Settings] [Position set]

[Position set]
[Position nr]
[Pos set mode]
*)
[Position]
[Velocity]
[Acceleration]
[Deceleration]
[Jerk Acc]
[Jerk Dec]
[Work load]
Time MC
[SAVE...]
*)
Procedimiento teach−in sólo posible tras un recorrido de referencia correcto.
4−16
Programación de la tabla de registros de desplazamiento
Tenga en cuenta las instrucciones de la sección 5.2.8.
·
Seleccione en primer lugar el número del registro de des
·
plazamiento que desee. Las siguientes especificaciones
se refieren al registro de desplazamiento seleccionado.
Parám. Descripción
Nr Número del registro de desplazamiento [1...31]
[absolute/ Modo de posicionado
relative] absoluto = la especificación de posición se refiere al punto cero
del proyecto
relativo = la especificación de posición se refiere a la posición
actual
e = optimizado a la energía
xt Posición de destino en [mm]
v Velocidad de desplazamiento en [mm/s]
a Aceleración en [mm/s
d Frenado en [mm/s
ja Sacudida al acelerar en [m/s
jd Sacudida al frenar en [m/s
m Carga útil (masa de la herramienta) en [g]
t_MC Tiempo de amortiguación (tiempo entre la llegada a la ventana de
destino y la activación de "Motion Complete")
Guardar parámetros en EEPROM
2
]
2
]
3
]
3
]
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH