Identificadores De Tarea, Identificadores De Respuesta Y Números De Fallo - Festo SFC-LAC Manual De Instrucciones

Tabla de contenido

Publicidad

B. Información suplementaria
B.1.2 Identificadores de tarea, identificadores de respuesta y números de
fallo
ReqID
Descripción
0
Sin tarea
1
Requerir parámetro
2
Modificar valor de parámetro (palabra)
3
Modificar valor de parámetro (palabra doble)
(4)
(reservado − requerir elemento descriptor)
(5)
(reservado − modificar elemento descriptor)
6
Requerir parámetro (matriz)
7
Modificar valor de parámetro (matriz, palabra)
8
Modificar valor de parámetro (matriz, palabra doble)
(9)
(reservado − requerir cantidad de elementos de matriz)
(10)
(reservado)
11
Modificar valor de parámetro (byte)
12
Modificar valor de parámetro (matriz, byte)
(13)
(reservado − requerir valor límite inferior)
(14)
(reservado − requerir valor límite superior)
(15)
reservado
1)
Si se utilizan números de tareas de variables simples para acceder a los parámetros implementa
dos como matriz, el subíndice se ignora o se fija en 0. Es decir, siempre se activa el primer ele
mento de una matriz.
2)
Las tareas con números de tarea (ReqID) no soportados se responden con el identificador de
respuesta 7 y el número de fallo 22.
Tab. B/4: Identificadores de tarea
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
Identificadores de tarea:
1)
2)
2)
1)
1)
2)
2)
2)
1)
2)
2)
Identificador de re
spuesta
positiva
negativa
0
1, 2
7
1
7
2
7
4, 5
7
4
7
5
7
11
7
12
7
B−5

Publicidad

Tabla de contenido
loading

Tabla de contenido