Selección De Registro: Conmutación De Registro - Festo SFC-LAC Manual De Instrucciones

5. Puesta a punto
5.8.5 Selección de registro: Conmutación de registro
Resumen de parámetros adicionales (compárese Tab. 5/19)
Parámetros Descripción
involucrados involucrados
Conmutación sí/no?
Tiempo de espera en [ms]: Tiempo entre Motion Com
plete" (MC) de un registro con conmutación y el inicio
del siguiente registro de desplazamiento.
Número del siguiente registro de desplazamiento
Acuse de re PNU 400/2: Registro de desplazamiento activo
cibo Byte de estado 4 RSB.B0 RC1 = 1: Primera condición de conmutación progresiva
ejecutada (se considera ejecutada si, después del primer registro, la conmutación
MC es igual a 1.)
Byte de estado 4 RSB.B1 RCC = 1: La cadena de registros se procesó hasta el final
(sólo válido si MC = 1).
Advertencia
El bit CCON.STOP detiene una secuencia activa y rechaza esta tarea de posicionado.
Con el bit CPOS.Halt se puede detener una secuencia. Cuando se vuelve a fijar
CPOS.Start se retoma y finaliza la secuencia.
Tab. 5/20: Parámetros adicionales en la conmutación de registro
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
La conmutación de registro (= encadenamiento de registros)
permite definir una secuencia de registros. Para ello puede
indicar en cada registro de la tabla si en la conexión con él
debe ejecutarse otro registro (PNU 402) y, en caso afirmativo,
qué registro (PNU 416) y después de qué tiempo de espera
(PNU 405).
Si la condición de conmutación progresiva (PNU 402) es real,
sin que se haya parametrizado un registro siguiente, se eje
cuta el registro de desplazamiento siguiente de la tabla.
Ejemplo: al registro 6 le sigue el registro 7 (al registro 31, en
cambio, le sigue el registro 1).
Los parámetros y procesos restantes responden a la selec
ción de registros (} 5.8.4).
FCT PNU CI
x 402 20EBh
20E0/07h
x 405 20E4h
20E0/08h
x 416 20E5h
20E0/09h
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