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6. Diagnosis e indicación de errores
Grupo
Nombre
0
1 ... 19
Error de ejecución
20..29
Fallo en parámetros
30..49
Regulador
50..69
Inicialización
70..79
Tiempo de funciona
miento del controlador
80 ... 89
90 ... 99
100 ... 109
Tiempo de funciona
miento del motor
110 ... 119
Tab. 6/10: Resumen de los números de fallo
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
Los fallos se dividen en grupos lógicos según los números de
fallo.
Comentario
No hay fallo activo
Ejemplos: No hay recorrido de referencia, posición nominal
fuera de las posiciones finales por software, no es posible el
cálculo del valor nominal.
Aunque el sistema esté correcto, no puede procesarse una
orden de usuario. En la mayoría de casos hay un fallo en el
funcionamiento.
Origen: Control de la secuencia, regulador
Ejemplo: posiciones finales por software fuera de la carrera
de trabajo.
Un parámetro queda dentro de los valores límite y, en conse
cuencia, el usuario podría sobrescribirlo. Durante el nuevo
cálculo del regulador, se detectó que no estaba permitido
dentro del contexto de otros parámetros.
Nota: Los parámetros no permitidos son rechazados por el pro
tocolo de parámetros y no generan un fallo en el controlador.
Ejemplos: Fuera de tiempo de posicionado, recorrido de refe
rencia incorrecto, error de seguimiento demasiado grande,
etc.
La tarea no pudo procesarse correctamente. No se reconoce
ningún fallo de hardware. Origen: regulador
Fallo en la inicialización del controlador
Fallo en el tiempo de funcionamiento del controlador:
Subtensión, suma de prueba
Reservado
Reservado
Tiempo de funcionamiento del motor: Subtensión, sobretem
peratura, ...
Reservado
Puede hallar una descripción detallada de los fallos en la
sección 6.3.
6−13
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