Tabla de contenido
Publicidad
5. Puesta a punto
5.8.8 Supervisión de detención
1
Posición de destino
2
Posición real
3
Supervisión de
detención (SPOS.B6)
4
Motion Complete
(SPOS.B2)
5
Ventana de posición
de detención
6
Ventana de posición
de destino
7
Tiempo de amorti
guación (Position
window time)
8
Tiempo de super−
visión de detención
Fig. 5/12: Supervisión de detención
5−82
La supervisión de detención detecta que se ha salido de la
ventana de posición de destino en detención.
Cuando se alcanza la posición de destino y se emite la señal
MC en la palabra de estado, el accionamiento pasa al estado
Detención" y el bit SPOS.B6 STILL (supervisión de la deten
ción) se restaura. En este estado, si el accionamiento sale de
la ventana de posición de detención durante un tiempo defi
nido, debido a fuerzas externas u otras influencias, se acti
vará el bit SPOS.B6 STILL.
En el momento en que el accionamiento se halle de nuevo en
la ventana de posición de detención tras el tiempo de super
visión de detención, el bit SPOS.B6 STILL se restaurará.
1
2
1
3
0
1
4
0
7
La supervisión de detención pasa a inactiva cuando se esta
ble a valor 0" la ventana de posición de detención.
8
8
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
5 6
Publicidad
Tabla de contenido
