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B. Información suplementaria
B.4
Máquina de estado
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
Notas sobre la representación de la máquina de estado (sta
tus machine).
La transición T3 cambia a estado S4, que a su vez contiene su
propia sub−status machine, los estados de la cual están marca
dos con SAx" y cuyas transiciones están marcadas con TAx".
La transición Tx se aplica globalmente para todos los sub
−estados SAx, es decir, T4, T5** y T6* están derivados de
cada sub−estado SAx. Cada transición Tx tiene automática
mente más alta prioridad que una transición TAx.
Tal estructura es una simplificación. Por ello no es necesario
definir cada estado SAx como transición separada según S3
para la reacción ante el paro (Stop).
Reacción ante fallos
T7 (Fallo reconocido") tiene la prioridad más alta (como
indica el asterisco*").
T7 es luego derivada de S5+S6 cuando se produce un fallo
de prioridad más alta. Esto significa que un fallo grave puede
suprimir un fallo simple.
B−115
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