Tabla de contenido
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5. Puesta a punto
Byte de estado 2 (SPOS)
Bit
ES
B0
Parada
HALT
B1
Inicio de reco
ACK
nocimiento
B2
Motion
MC
Complete
B3
Programar re
TEACH
conocimiento
B4
El eje se
MOV
mueve
B5
Error de segui
DEV
miento
B6
Supervisión
STILL
de detención
B7
Act. referen
REF
ciado
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
EN
Descripción
Halt
= 0: Parada activa
= 1: Parada no activa, el eje puede moverse
Acknowledge
= 0: Preparado para arrancar (referencia, jog)
Start
= 1: Arranque realizado (referencia, jog)
Motion
= 0: Tarea de posicionado activa
Complete
= 1: Tarea de posicionado completada, si procede, con
fallo
Nota: MC se activa tras el arranque (estado Actuador
bloqueado")
Acknowledge
= 0: Preparado para programar
Teach
= 1: Programación efectuada, el valor real se ha trans
ferido
Axis is Moving
= 0: Velocidad del eje < valor límite
= 1: Velocidad del eje >= valor límite
Deviation
= 0: No hay error de seguimiento
Warning
= 1: Error de seguimiento activo
Standstill
= 0: Tras MC, el eje permanece en la ventana de tole
warning
rancia
= 1: Tras MC, el eje permanece fuera de la ventana de
tolerancia
Axis is
= 0: Hay que llevar a cabo la referencia
Referenced
= 1: Hay información de referencia, no hay que realizar
un recorrido de referencia
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