Tratamiento De Errores; Salir Del Fallo - Festo SFC-LAC Manual De Instrucciones

5. Puesta a punto
Paso/
Descripción D i ió
3.1 Fallo 3.1 Fallo
3.2 Advertencia 3.2 Advertencia

3.3 Salir del fallo

3.3 Salir del fallo
con CCON B3 con CCON.B3
(RESET) (RESET)
3.4 Salir del fallo 3.4 Salir del fallo
con CCON.B3 con CCON B3
(ENABLE) (ENABLE)
0: señal 0; 1: señal 1;
F: flanco positivo
Tab. 5/9: Bytes de estado y control Tratamiento de errores"
5−54

3. Tratamiento de errores

Bytes de control
Byte B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON x x x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x x x x
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON x x x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x x x x
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 x x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 x x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
x: no relevante (indiferente);
N: flanco negativo
Bytes de estado
RESET BREAK STOP ENABL Byte 1
x x x x SCON x
JOGP HOM START HALT Byte 2
x x x x SPOS x
RESET BREAK STOP ENABL Byte 1
x x x x SCON x
JOGP HOM START HALT Byte 2
x x x x SPOS x
RESET BREAK STOP ENABL Byte 1
F
x x 1 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 x x SPOS x
RESET BREAK STOP ENABL Byte 1
0 x x N SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 x x SPOS x
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
1
x x x x
REF STILL DEV MOV TEACH MC
x x x x 0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
x x x x 1
REF STILL DEV MOV TEACH MC
x x x x 0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 0
x 0 1
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 1
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
x 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 1
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
x x
ACK HALT
x x
x x
ACK HALT
x x
0 0
ACK HALT
0 1
x 0
ACK HALT
x x