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1. Cuadro general del sistema
1.2.2 Modos de funcionamiento
Profile position mode
Profile torque mode
FHPP Continuous Mode
Homing mode
Demo Mode
1−6
Desde el punto de vita del SFC−LAC:
Modo de posicionamiento. Modo de funcionamiento
estándar al conectar el SFC−LAC. La especificación de las
tareas de posicionado se efectúa:
a través de selección de registro: selección de máx.
31 registros de desplazamiento que se guardan en el
SFC−LAC.
a través de modo directo: la tarea de posicionado se
transmite directamente a través del bus de campo con los
valores nominales apropiados.
Modo de fuerza: El HME ejerce una determinada fuerza.
Corresponde al DS402 Interpolated Position Mode"
(pero sin señal SYNC). En el pulso de milisegundos
(típico 4...10 ms) se establece una posición de destino
variable.
Ejecución de un recorrido de referencia
Los registros de desplazamiento guardados en SFC−LAC se
ejecutan siguiendo el orden. (El ciclo de prueba" en la FCT
sólo ejecuta los registros de desplazamiento allí selecciona
dos, mientras el SFC−LAC se encuentra internamente en la
posición normal Profile position mode".)
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
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