Preparar Modo De Fuerza: Establecer El Bit Cdir.b1 - Festo SFC-LAC Manual De Instrucciones

5. Puesta a punto
Paso/ Paso/
Descripción Descripción
7.6 Orden interrum 7.6 Orden interrum
pida (límite de ca
rrera o posición final rrera o posición final
por software alcan por software alcan
zada)
7.7 Finalizar orden 7.7 Finalizar orden
(p. ej., con STOP)
0: señal 0; 1: señal 1;
S: limitación de recorrido (Stroke Limit): 0 = Stroke Limit activa, 1 = Stroke Limit no activa
Tab. 5/13: Bytes de control y de estado Modo directo modo de fuerza"
5−62
Bytes de control
Byte B7 B6 B5 B4
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 1 x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
Byte 3 FUNC FAST XUM
CDIR 0 0 S x
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 1 x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
Byte 3 FUNC FAST XUM
CDIR 0 0 S x
x: no relevante (indiferente);
Descripción del modo de fuerza:
Cuando se ha creado la disponibilidad para funcionar y se ha
realizado el recorrido de referencia, se debe definir un valor
nominal y preparar el modo de fuerza.
7.1 Definir el valor nominal en un % de la potencia nominal
del motor.
7.2

Preparar modo de fuerza: establecer el bit CDIR.B1

COM1 y, según las preferencias, fijar el bit CDIR.B5
XLIM para la limitación de carrera.
7.3 Iniciar la orden con CPOS.B1 START. El arranque se con
firma con SPOS.B1 (Inicio de reconocimiento), mientras
CPOS.B1 (START) está activo.
Bytes de estado
B3 B2 B1 B0 Byte
RESET BREAK STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 x 1 SPOS 1
CONT COM2 COM1 ABS Byte 3
0 0 1 0 SDIR
RESET BREAK STOP ENABL Byte 1
0 x 0 1 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
x
0 0 1 SPOS 1
CONT COM2 COM1 ABS Byte 3
0 0 1 0 SDIR
F: flanco positivo
B7 B6 B5 B4 B3 B2
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
1 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 1
FUNC FAST XUM VUM CONT COM2 COM1
0 0 1 0 0 0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
1 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 1
FUNC FAST XUM VUM CONT COM2 COM1
0 0 0 0 0 0
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
B1 B0
1 1
ACK HALT
x 1
ABS
0 0
0 1
ACK HALT
x 1
ABS
0 0