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5. Puesta a punto
Modo de posicionamiento La aplicación típica calcula dinámicamente los valores de
Modo de fuerza
FHPP Continuous Mode
5−38
Modo directo
En el modo directo, las tareas se formulan directamente en
los datos de salida del master.
destino nominales para cada tarea o sólo para algunas ta
reas. Con ello es posible la adaptación a diferentes tamaños
de piezas. Aquí no es acertado parametrizar de nuevo cada
vez la lista de registros. Los datos de posicionado se adminis
tran en el PLC y se envían al SFC−LAC. Aquí también es nece
sario cerrar un acoplamiento entre el PLC y el SFC−LAC.
Otra posibilidad del modo directo es definir valores nomina
les relativos a la corriente nominal del motor. De ello se ob
tiene una fuerza (control de fuerza).
Seguimiento continuo del valor valor nominal
Especificación de valores de posición variables en pulso de
milisegundos.
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
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