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5. Puesta a punto
5.8
Funciones del actuador
5.8.1 Recorrido de referencia
5−64
Tras la conexión se debe efectuar un recorrido de referencia,
antes de poder ejecutar una orden de posicionado.
El actuador se referencia contra un tope o un interruptor de
referencia. Un aumento en la corriente del motor indica que
se ha alcanzado un tope, al mismo tiempo que se detecta el
paro del accionamiento. Puesto que el actuador no debe refe
renciarse continuamente contra el tope, debe moverse, por lo
menos, 1 mm atrás en el margen de la carrera (offset del
punto cero del eje).
Secuencia:
1. Buscar el punto de referencia de acuerdo con el método
configurado.
2. Mover desde el punto de referencia al punto cero del eje
(offset del punto cero del eje).
3. Establecer en el punto cero del eje:
posición actual = 0 offset del punto cero del proyecto
(es decir, −PZ).
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
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