Ejecución De Un Recorrido De Referencia - Festo SFC-LAC Manual De Instrucciones

5. Puesta a punto
5.2.4 Ejecución de un recorrido de referencia
5−12
Resumen
Advertencia
Riesgo de lesiones.
Los ejes eléctricos se mueven con fuerzas y velocidades
elevadas. Las colisiones pueden causar lesiones graves
a las personas, así como daños materiales.
Asegúrese de que nadie pueda acceder al margen ope
·
rativo de los ejes ni al resto de los actuadores conecta
dos y de que no haya objetos en el margen de desplaza
miento, mientras el sistema permanezca conectado a la
fuente de energía.
Precaución
Al cambiar el método del recorrido de referencia, el offset
del punto cero del eje se restablece con los ajustes de
fábrica (véase sección 5.2.5). Las posiciones de destino ya
existentes en la tabla de posiciones permanecen y se des
plazan junto con el punto cero del eje.
Realice siempre el recorrido de referencia tras cambiar
·
el método del recorrido de referencia.
Si es necesario, vuelva a determinar (por Teach) el offset
·
del punto cero 0 del eje.
Si se modifica el punto cero del eje:
Si es necesario, establezca de nuevo (por Teach) las
·
posiciones finales por software y las posiciones de
destino.
La ejecución del recorrido de referencia se describe en la
sección 1.4.
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH