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5. Puesta a punto
5.2.5 Programación (por Teach) del punto cero del eje
Ajustes de fábrica
} Settings
Axis parameter
Zero point
SW–limit–neg
SW–limit–pos
SAVE
5−14
Punto cero del eje :
Referenciado al interruptor de referencia: 0 mm
Referencia a un tope fijo negativo: +1 mm
Referencia a un tope fijo positivo: −1 mm
Nota
Peligro de sobrecarga en el recorrido de referencia hasta
un tope: El accionamiento no debe regular de forma conti
nua rozando un tope mecánico (calentamiento excesivo).
Asegúrese de que el punto cero del eje se encuentra
·
como mínimo a 1 mm del tope mecánico.
Por tanto, el accionamiento se despega del tope mecánico
después de detectar el punto de referencia.
Si es necesario, establezca (por Teach) el punto cero del eje:
Advertencia
Durante el teach el accionamiento se mueve.
Asegúrese de que nadie pueda poner su mano en el
·
margen de posicionamiento de la masa móvil y de que
no haya obstáculos en su recorrido.
1. Seleccione [Settings] [Axis parameter] [Zero point].
2. Desplace el accionamiento manualmente al punto cero
del eje deseado con los botones de flecha.
3. Acepte la posición alcanzada con OK <Enter>.
4. Guarde los ajustes de parámetros en EEPROM con la orden
de menú [SAVE].
5. Ejecute un recorrido de referencia (véase sección 5.2.4).
Tras finalizar el recorrido de referencia, el accionamiento
permanece en el nuevo punto cero del eje.
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
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