Descripción De Los Bytes De Control Generales - Festo SFC-LAC Manual De Instrucciones

5. Puesta a punto
Byte de control 1 (CCON)
Bit ES
B0 Desbloquear
ENABLE
actuador
B1 Paro
STOP
B2
BRAKE
B3 Salir del fallo
RESET
B4
B5
Acceso MMI
LOCK bloqueado
B6 Selección del
OPM1 modo de fun
cionamiento cionamiento
B7
OPM2
5−42
Descripción de los bytes de control generales
EN Descripción
Enable Drive = 1: Actuador (controlador) desbloqueado
= 0: Actuador (controlador) bloqueado
Stop = 1: Funcionamiento desbloqueado.
Los errores se borrarán.
= 0: Parada 1 activa: El eje se detiene con la rampa de
parada rápida (Quick Stop) o con la rampa de
parada normal (compárese PNU 1020/CI 605Dh).
Se restablece la tarea de posicionado.
Reservado, debe ser 0
Reset Fault Con un flanco ascendente, se reconoce el fallo presente
y se borra el número de fallo.
Reservado, debe ser 0
HMI Access Controla el acceso al interface de diagnosis:
Locked = 1: MMI y FCT pueden observar sólo el actuador, el
control del dispositivo (control HMI) no puede ser
tomado por MMI y FCT.
= 0: MMI o FCT pueden tomar el control del dispositivo
(para modificar parámetros o para controlar en
tradas)
Select = 00: Selección de registro
Operating = 01: Modo directo
Mode Mode = 10: reservado 10
= 11: reservado
Todos los estados que deben estar disponibles en todos los
modos de funcionamiento se controlan mediante el byte de
control 1 (CCON). La cooperación de los bits de control puede
hallarse en la descripción de las funciones del actuador en la
sección 5.8.
reservado
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH