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5. Puesta a punto
5.8.6 Modo directo: especificación de una posición o fuerza
5−76
En el estado Funcionamiento desbloqueado" se formula
directamente una tarea en los datos E/S que se transfieren
a través del bus de campo. Los valores nominales de las posi
ciones o las fuerzas se gestionan en el PLC.
La función se utiliza en las siguientes situaciones:
moverse a cualquier posición.
Las posiciones de destino son desconocidas durante la
planificación o cambian frecuentemente (varias posicio
nes de pieza diferentes).
Un perfil de posicionado formado enlazando registros puede
realizarse externamente mediante el master.
Secuencia de la especificación de una posición:
1. El usuario ajusta el valor nominal deseado para la posi
ción, el valor nominal de velocidad y el modo (absoluto/
relativo) de los datos de salida del PLC.
2. Con un flanco ascendente en START (CPOS.B1), el contro
lador acepta la posición nominal y empieza la tarea de
posicionado.
3. Tras el arranque se debe esperar a MC, antes de poder
realizar un nuevo arranque.
4. Cuando se ha alcanzado la posición nominal, se activa
MC (SPOS.B2).
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
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