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5. Puesta a punto
5.2.8 Programación (por Teach) de los registros de desplazamiento
} Settings
Position set
Position nr
Pos set mode
Position
Velocity
Acceleration
Deceleration
Jerk Acc
Jerk Dec
Work load
Time MC
SAVE
5−18
Requisitos previos:
El eje debe hallarse completamente ajustado, cableado y
alimentado de tensión.
El SFC−LAC debe estar correctamente parametrizado.
El recorrido de referencia debe haber finalizado con éxito.
El punto cero del eje y las posiciones finales por software
están correctamente establecidas.
Introduzca los registros de desplazamiento como sigue:
1. Active la el registro de desplazamiento que desee (1...31)
con [Settings] [Position set] [Position nr].
2. Complete o corrija el modo de posicionado del registro de
posición:
Seleccione [Pos set mode] y ajuste el módulo posicio
·
nador con las teclas cursoras:
absoluto = especificación de posición absoluta, rela
tiva al punto cero del proyecto
relativo = especificación de posición relativa, relativa
a la posición actual
optimizado a la energía = mayor dinámica con un ca
lentamiento menor, sin embargo, el perfil de posicio
namiento parametrizado (trapecio) no se mantiene
exacto.
Acepte el valor con OK <Enter>.
·
Nota
Si se modifica el modo de posicionado:
Verifique en el siguiente paso la plausibilidad de una
·
posición de destino, dado el caso ya existente, de este
registro de posición.
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
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