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B. Información suplementaria
B.1.6 Representación de las entradas de parámetros
1
Encoder Resolution (resolución de encoder)
PNU
6
Descripción
7
Encoder Increments
(incrementos del
(incrementos del
Motor Revolutions
(revoluciones del
(revoluciones del
9
Acceso CI
1
Nombre del parámetro en inglés (español entre paréntesis)
2
Número de parámetro (PNU)
3
Subíndice del parámetro para FHPP con DPV0
:
el objeto no tiene subíndice (variable simple)
1...30:
el objeto tiene un subíndice entre 1..30
4
Subíndice del parámetro para FHPP con DPV1
5
Tipo de variable de un elemento. Si existe un subíndice, se trata de una matriz en el
parámetro; los registros no se utilizan.
6
Descripción del parámetro
7
Si procede: explicación de los subíndices
8
Permiso de lectura/escritura: r = sólo lectura
9
Objeto CI correspondiente (véase la sección B.2)
Fig. B/1: Representación de las entradas de parámetros
B−22
2
3
1001
1...2
Resolución del encoder en incrementos/revoluciones
La resolución del encoder es fija y no puede ser modificada por el
usuario. El valor calculado se deriva de la fracción (incrementos del
encoder/revolución del motor).
1001
1
Margen de valores: 0 ... 2
encoder)
Predeterminado: 500
1001
2
Fijo = 1
motor)
608Fh
01h...02h
w = sólo escritura
rw = lectura y escritura
4
5
0...1
uint32
0
32
−1
1
uint32
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
8
rw
rw
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