Ejemplo De Parametrización Vía Dpv0 - Festo SFC-LAC Manual De Instrucciones

B. Información suplementaria
Paso 1
Byte 1
Reser
vado
Datos S 0x00
Datos E 0x00
Paso 2
Byte 1
Reser
vado
Datos S 0x00
Datos E 0x00
Paso 3
Byte 1
Reser
vado
Datos S 0x00
Datos E 0x00
B−10
Ejemplo de parametrización vía DPV0
Un registro de la tabla de registros de desplazamiento se
puede parametrizar mediante el FPC del siguiente modo:
Estado de salida de los datos FPC 8 bytes:
Byte 2 Byte 3
Subíndice ReqID/ResID + PNU
0x00 0x00
0x00 0x00
Escribir registro número 1 con posicionado absoluto:
PNU 401, subíndice 2 modificar valor de parámetro, matriz,
byte: ReqID 12 (0xC) con valor 0x00.
Byte 2 Byte 3
Subíndice ReqID/ResID + PNU
0x02 0xC1
0x02 0xC1
Tras recibir los datos E con ResID 0xC, enviar datos S con
ReqID = 0x0 y esperar los datos E con ResID = 0x0:
Byte 2 Byte 3
Subíndice ReqID/ResID + PNU
0x02 0x01
0x02 0x01
Byte 4 Byte 5
Valor del parámetro
0x00 0x00
0x00 0x00
Byte 4 Byte 5
Valor del parámetro
0x91 sin utili
zar
0x91 0x00
Byte 4 Byte 5
Valor del parámetro
0x91 sin utili
zar
0x91 0x00
Byte 6 Byte 7
0x00 0x00
0x00 0x00
Byte 6 Byte 7
sin utili sin utili
zar zar
0x00 0x00
Byte 6 Byte 7
sin utili sin utili
zar zar
0x00 0x00
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
Byte 8
0x00
0x00
Byte 8
0x00
0x00
Byte 8
0x00
0x00