B. Información suplementaria
Direct Mode Base Velocity (modo directo, valor base de la velocidad)
PNU
Descripción
Acceso CI
Direct Mode Acceleration (aceleración en modo directo)
PNU
Descripción
Acceso CI
Direct Mode Deceleration (deceleración en modo directo)
PNU
Descripción
Acceso CI
Direct Mode Jerk Acceleration (sacudida aceleración en modo directo)
PNU
Descripción
Acceso CI
B−54
Modo directo: Modo de posicionamiento
540
Valor de referencia para los datos de velocidad en modo directo FHPP.
El master transfiere un valor porcentual que se debe multiplicar por el valor
base para obtener la velocidad nominal definitiva.
Margen de valores: 0 ... 0x002EE000 Inc/s. Por defecto: 102400 Inc/s
21F8h
00h
541
Aceleración en el modo directo en [Inc/s
Valores: Véase PNU 407.
20EEh
22h
542
Frenado en el modo directo en [Inc/s
Valores: Véase PNU 407.
20EFh
22h
543
Sacudida al acelerar en el modo directo en [Inc/s
Valores: Véase PNU 409.
20E7h
22h
uint32
uint32
uint32
2
]
uint32
uint32
2
]
uint32
uint32
3
]
uint32
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
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