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5. Puesta a punto
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
Control en funcionamiento
Advertencia
Riesgo de lesiones.
Los fallos en la parametrización pueden causar lesiones las
personas y daños a la propiedad si el control se habilita
con una señal 1 en la entrada ENABLE.
Desbloquee el controlador sólo si el sistema de ejes
·
está correctamente instalado y parametrizado.
Precaución
Observe las especificaciones del fabricante para las
condiciones de funcionamiento permitidas de los motores
y accionamientos utilizados, p. ej., respecto a las
velocidades de posicionado permitidas.
Precaución
Daños a componentes
El movimiento a las posiciones finales mecánicas no está
permitido durante el funcionamiento.
Nota
Tenga en cuenta las funciones implementadas en el marco
del concepto de PARO DE EMERGENCIA correspondiente
en los programas de control.
Los errores de aproximación pueden acumularse en caso de
movimientos de posicionado relativos que se producen fre
cuentemente uno tras otro y que provocan desviaciones de
los valores de posición. En caso necesario, inserte un registro
de desplazamiento absoluto o un recorrido de referencia en
el ciclo de posicionado para corregir las desviaciones.
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