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5. Puesta a punto
1
Datos de salida
posición nominal
0
1
Paro
CCON.B1 (STOP)
0
1
Inicio
CPOS.B1 (START)
0
1
Inicio de reconoci
miento
SPOS.B1 (ACK)
0
1
Motion Complete
SPOS.B2 (MC)
0
1
El eje se mueve
SPOS.B4 (MOV)
0
1
Datos de entrada
nº de registro real
0
1
Requisito previo:
Inicio de reconocimiento" = 0
2
Un flanco ascendente en Inicio" hace
que se acepte el nuevo número de re
gistro N y que se active Inicio de reco
nocimiento".
3
En el momento que el PLC reconoce el
Inicio de reconocimiento", Inicio" se
puede volver a restablecer en 0.
Fig. 5/7: Diagrama de la secuencia de inicio/paro para un registro
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
Inicio/paro de registro
N − 1
N
3
2
1
4
N − 1
N
N + 1
5
4
El controlador reacciona con un flanco
descendente en Inicio de reconoci
miento".
5
Cuando el PLC reconoce el Inicio de
reconocimiento", ya puede crearse el
siguiente número de registro.
6
Una tarea de posicionado en curso
puede detenerse con Stop".
6
N + 1
5−71
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