Tabla de contenido
Publicidad
5. Puesta a punto
5.7
Perfil Festo para manipulación y posicionado (FHPP)
5.7.1 Modos de funcionamiento FHPP
Modo de funcionamiento
Selección de registro
Modo directo
Tab. 5/5: Resumen de los modos de funcionamiento
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
Los modos de funcionamiento difieren en el contenido y en el
significado de los datos cíclicos E/S, así como en las funcio
nes a las que puede accederse en el SFC−LAC.
Descripción
Pueden guardarse 31 registros de desplazamiento en el SFC−LAC. Un
registro contiene todos los parámetros que son necesarios para una
tarea de posicionado. El número de registro se transfiere a los datos
cíclicos E/S.
La tarea de posicionado es transmitida directamente en el tele
grama E/S. De este modo sólo se transfieren los valores nominales
más importantes (posición, velocidad). Los parámetros suplementa
rios (p. ej., aceleración) se definen mediante la parametrización.
Selección de registro
Preseleccionar el modo de funcionamiento cuando se pone
en marcha el SFC−LAC.
El SFC−LAC tiene 31 registros (1 ... 31) que contienen la infor
mación necesaria para una tarea de posicionado (+ registro 0
= recorrido de referencia).
El número del registro, que debe procesar el SFC−LAC en el
siguiente arranque, es transferido a los datos de salida del
master. Los datos de entrada contienen el último número de
registro procesado. La propia tarea de posicionado no debe
estar necesariamente activa.
El SFC−LAC no puede funcionar de forma independientes,
es decir, no soporta ningún programa de usuario propio.
Sin embargo, con la conmutación de registro se puede definir
una secuencia de registros.
5−37
Publicidad
Tabla de contenido
