Funciones; Principio De Funcionamiento - Festo SFC-LAC Manual De Instrucciones

1. Cuadro general del sistema
1.2

Funciones

1.2.1 Principio de funcionamiento

1
Generador de valor
nominal
2
Conexión de magni
tud de referencia
3
Retroalimentación
vectorial del estado
4
Regulador de
corriente PI
5
Paso de salida
6
Regulador de
corriente
7
Observador
Fig. 1/2: Representación simplificada de la estructura de regulación
Bloque
Generador de
valor nominal
Conexión de
magnitud de refe
rencia
Retroalimentación
vectorial del estado
Regulador de
corriente PI
Paso de salida
Regulador de
corriente
Observador
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
1
7
Cometido
Crea recorridos de posición y de velocidad realizables.
A partir de los recorridos de posición nominal, velocidad nominal y aceleración
nominal, calcula un circuito de fuerza, y por lo tanto de corriente, que se conecta
directamente como valor nominal de corriente. Posibilita un desplazamiento sin
fallos de seguimiento.
Regulación de posición y velocidad.
Se encarga de que los 3 ramales reciban los valores de corriente correctos.
Los tres ramales reciben corriente mediante modulación de la duración de
impulsos.
Regulación de corriente de fase y conmutación eléctrica.
Determina velocidad y fuerzas perturbadoras externas (p. ej. fricción, gravedad).
2 3 4 5 6
1−5