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B. Información suplementaria
B.2
Command Interpreter (CI)
Directorio de objetos
Procedimiento de acceso
B−78
Las órdenes implementadas en el Command Interpreter
(intérprete de órdenes) del SFC−LAC están basadas, con res
pecto a su contenido, en los objetos estandarizados por
CANopen (CiA Draft Standards 402):
Grupo 1xxx
Descripción del dispositivo
Grupo 2xxx
Órdenes Festo
Grupo 6xxx
Órdenes según CANopen
El CiA Draft Standard 402 trata de la implementación concreta
de CANopen en controladores para accionamientos.
Todas las posibilidades de parametrización y de control se
designan con el término de directorio de objetos. Cada objeto
tiene asignado un número unívoco (índice, subíndice) que
sirve para acceder al objeto en cuestión.
El control de nivel superior envía al controlador una orden de
escritura (WRITE) para modificar un parámetro del directorio
de objetos o bien una orden de lectura (READ) para leer un
parámetro.
Para cada orden, el control de nivel superior recibe una res
puesta que contiene el valor leído o la confirmación de la
orden de escritura. El valor transferido (1, 2 o 4 bytes de da
tos) depende del tipo de datos del objeto por leer o escribir.
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
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