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B. Información suplementaria
Stroke limit (limitación de carrera)
PNU
Descripción
Acceso CI
Min. Torque (fuerza/par mín. permitidos)
PNU
Descripción
Acceso CI
Max. Torque (fuerza/par máx. permitidos)
PNU
Descripción
Acceso CI
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
Modo de fuerza
510
Carrera máxima permitida con el modo de fuerza activo. Si el modo de fuerza está
activo, la distancia de la posición real respecto a la posición inicial no puede ser
superior a la indicada en este parámetro. Esto permite al usuario garantizar que
el eje no se mueva de forma incontrolada en caso de que el modo de fuerza se ac
tive por error (p. ej., falta la pieza). Este parámetro se considera en todos los mo
dos de controlador en los que el controlador de posición no esté activo en el
estado Funcionamiento desbloqueado".
La supervisión se puede desactivar estableciendo el bit RCB1.B5.
Margen de valores: 0...4.294.967.295 Inc. por defecto: 10240 Inc
60F6h
01h
511
Este valor representa la fuerza del motor mínimo permitida. El valor se indica en
un 1/1000 de la potencia nominal (6076h / PNU 1036). Fijo = 300.
60F6h
05h
512
Este valor representa la fuerza del motor máxima permitida. El valor se indica en
un 1/1000 de la potencia nominal (6076h / PNU 1036). Fijo = 1000.
6072h
00h
uint32
uint32
uint16
uint16
uint16
uint16
rw
rw
r
r
r
r
B−51
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