Siemens S7 Serie Manual De Sistema página 515

Las tareas de las siguientes instrucciones Motion Control tienen una finalización definida:
● MC_Reset
● MC_Home
● MC_Halt
● MC_MoveAbsolute
● MC_MoveRelative
El comportamiento del bit de estado se muestra más abajo en algunas situaciones de
ejemplo.
● El primer ejemplo muestra el comportamiento del eje en una tarea finalizada. Si la tarea
● El segundo ejemplo muestra el comportamiento del eje en una tarea cancelada. Si la
● El tercer ejemplo muestra el comportamiento del eje cuando se produce un error. Si se
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 03/2014, A5E02486683-AG
Motion Control se ha ejecutado por completo en el momento de su finalización, se indica
con el valor TRUE en el parámetro de salida "Done". El estado de señal del parámetro de
entrada "Execute" influye en el tiempo de visualización del parámetro de salida "Done".
tarea Motion Control se cancela durante la ejecución, se indica con el valor TRUE en el
parámetro de salida "CommandAborted". El estado de señal del parámetro de entrada
"Execute" influye en el tiempo de visualización del parámetro de salida
"CommandAborted".
produce un error durante la ejecución de la tarea Motion Control, se indica con el valor
TRUE en el parámetro de salida "Error". El estado de señal del parámetro de entrada
"Execute" influye en el tiempo de visualización del parámetro de salida "Error".
Instrucciones tecnológicas
9.3 Motion control
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