Siemens S7 Serie Manual De Sistema página 485

Parámetro y tipo
InVelocity
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
ErrorInfo
Los siguientes valores se han configurado en la ventana "Animaciones > General": Aceleración = 10,0 y deceleración
= 10,0
①
Una tarea MC_MoveVelocity activa señaliza con "InVel_1" que se ha alcanzado la velocidad de destino. Entonces
se interrumpe por otra tarea MC_MoveVelocity. La interrupción se indica a través de "Abort_1". Cuando se alcanza
la nueva velocidad de destino 15,0, esto se indica a través de "InVel_2". El eje sigue desplazándose a la nueva
velocidad constante.
②
Una tarea MC_MoveVelocity activa queda interrumpida por otra tarea MC_MoveVelocity antes de alcanzar la
velocidad de destino. La interrupción se indica a través de "Abort_1". Cuando se alcanza la nueva velocidad de
destino 15,0, esto se indica a través de "InVel_2". El eje sigue desplazándose a la nueva velocidad constante.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 03/2014, A5E02486683-AG
Tipo de datos
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Word
OUT Word
Descripción
TRUE:
Si "Current" = FALSE: Se ha alcanzado la velocidad
•
especificada en el parámetro "Velocity".
Si "Current" " = TRUE: El eje se desplaza a la velocidad actual
•
en el tiempo inicial.
TRUE = La tarea está siendo ejecutada.
TRUE = La tarea ha sido interrumpida por otra durante la
ejecución.
TRUE = Se ha producido un error durante la ejecución de la tarea.
La causa del error se indica en los parámetros "ErrorID" y
"ErrorInfo".
ID de error del parámetro "Error" (valor predeterminado: 0000)
ID de información de error del parámetro "ErrorID" (valor
predeterminado: 0000)
Instrucciones tecnológicas
9.3 Motion control
485