Operación De Motion Control Para S7-1200; Salidas De La Cpu Utilizadas Para Control De Movimiento - Siemens S7 Serie Manual De Sistema

Tabla 9- 55 Códigos de condición de ERRORID y ERRORINFO
ERRORID ERRORINFO
(W#16#...) (W#16#...)
0 0
8410 0028
8410 0029
8410 0030
8411 0032
Parámetros TO
El eje "MotionStatus" consta de cuatro valores. Puede supervisar los cambios en estos
valores, que pueden leerse mientras se ejecuta el programa:
Nombre de variable
MotionStatus:
•
•
•
•
9.3.6 Operación de Motion Control para S7-1200
9.3.6.1

Salidas de la CPU utilizadas para control de movimiento

La CPU proporciona cuatro generadores de salida de impulsos. Cada generador de salida
de impulsos ofrece una salida de impulsos y una salida de sentido para controlar un motor
paso a paso, o bien un servomotor con interfaz de impulsos. La salida de impulsos
proporciona al accionamiento los impulsos necesarios para el movimiento del motor. La
salida de sentido controla el sentido de desplazamiento del accionamiento.
La salida de PTO genera una salida de onda cuadrada a frecuencia variable. La generación
de impulsos se controla mediante información de configuración y ejecución suministrada por
la configuración hardware o SFC/SFB.
Según la elección del usuario mientras la CPU está en modo RUN, bien los valores
almacenados en la imagen de proceso, bien las salidas de generador de impulso, accionan
las salidas digitales. En modo STOP, el generador de PTO no controla las salidas.
Las salidas integradas de la CPU y las salidas de una Signal Board pueden utilizarse como
salidas de impulso y sentido. Al configurar el dispositivo se elige entre las salidas integradas
de la CPU y las salidas de la Signal Board en la ficha "Propiedades" de Generadores de
impulsos (PTO/PWM). Solo PTO (Pulse Train Output) se aplica al control de movimiento.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 03/2014, A5E02486683-AG
Descripción
Lectura correcta de un parámetro
Parámetro no válido (longitud incorrecta)
Parámetro no válido (no TO-DB)
Parámetro no válido (no legible)
Parámetro no válido (valor incorrecto)
Posición
Velocidad
Distancia
TargetPosition
Tipo de datos
Estructura
REAL
REAL
REAL
REAL
Instrucciones tecnológicas
9.3 Motion control
Legibles mediante
MC_ReadParam
No
Sí
Sí
Sí
Sí
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