Siemens S7 Serie Manual De Sistema página 517

Controlador programable
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Tabla 9- 70
Ejemplo 2: cancelación de la tarea
Si "Execute" = FALSE antes de que se cancele la tarea
La tarea se inicia con un flanco ascendente en el parámetro de entrada "Execute". En función de la programación,
"Execute" todavía puede ponerse al valor FALSE durante la tarea o bien el valor TRUE puede mantenerse hasta que se
haya completado la tarea.
Mientras la tarea está activa, el parámetro de salida "Busy" indica el valor TRUE.
Mientras se ejecuta la tarea, ésta es cancelada por otra tarea Motion Control. Si se cancela la tarea, el parámetro de
salida "Busy" cambia a FALSE y "CommandAborted" a TRUE.
Si "Execute" conserva el valor TRUE hasta que se ha cancelado la tarea, "CommandAborted" también permanece en
TRUE y cambia el valor a FALSE junto con "Execute".
Si "Execute" se ha puesto a FALSE antes de cancelar la tarea, "CommandAborted" indica el valor TRUE durante un
solo ciclo de ejecución.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 03/2014, A5E02486683-AG
Si "Execute" = FALSE después de que se cancele la tarea
Instrucciones tecnológicas
9.3 Motion control
517

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